CyberDog 工程探索版
仿生四足机器人
探索让未来更酷

让每个人都能享受科技带来的美好生活

是小米自诞生之时的梦想

为此,小米凭借11年的技术沉淀、极富创意和激情的工程师团队

首次踏入机器人领域

探索未来新伙伴 ─ CyberDog

动作探索
奔跑跳跑左右转体前倾后仰作揖握手打滚后空翻
*后空翻为实验室测试动作
向未来展现硬核实力
自研高性能伺服电机

突破每一次运动极限!

强大的自研“心脏”,搭配运动控制算法,让CyberDog适应多种复杂地形,
即使外力干扰下,也能快速恢复平衡!

  • 32N·m

    最大输出扭矩

  • 220rpm

    最大转速

  • 3.2m/s

    最大行走速度*

*3.2m/s整机最大行走速度为小米实验室测试数据,最大安全行走速度为1.6m/s
高精度环境感知系统

还原更真实的生物反应

在复杂的外界环境中,生物感知能力大大受限。
CyberDog全身11个高精度传感器时刻待命,主动探测外部细微变化!

边缘AI超级计算机

领略新一代运算速度!

384个CUDA® Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU
2个深度学习加速器引擎,可处理来自多个传感器的海量数据!

  • 21 TOPS

    运算能力

  • 128GB

    准工业级SSD

用科技探索最初梦想
超感视觉探知系统

堪比“肉眼”的空间感知

小米将手机影像技术延伸到机器人领域。AI交互相机、双目超广角相机,
搭配Intel® RealSense™ D450深度摄像模组,为新场景探索提供强大支持!

导航避障

自动规划到下一目标点的最优路线,在导航及跟随过程中均能自主规避障碍物。

(路径规划 地图导航 实时检测*)

自主识别跟随

选定跟随目标,实时确定目标相对三维位置,根据目标距离自动调整速度,实现自主跟随。

(人脸识别 人体跟踪 运动分析 智能跟随*)

SLAM建图

多个传感器协作感知当前环境,辅助算法创建导航地图。

(室内建图 地图管理 实时定位 地图重定位 回环优化)

导航避障

自动规划到下一目标点的最优路线,在导航及跟随过程中均能自主规避障碍物。

(路径规划 地图导航 实时检测*)

自主识别跟随

选定跟随目标,实时确定目标相对三维位置,根据目标距离自动调整速度,实现自主跟随。

(人脸识别 人体跟踪 运动分析 智能跟随*)

*实时检测行人运动状态,跟随过程中动态调整前行的方向和速度
*根据行人前行路线,实时检测障碍,自主规划路线避障跟随
AI语音交互系统

陪伴你,有趣又听话

小米智能语音已应用于8大交互场景,接入超72个品类,3000余款设备*。
现在,这项技术将用有温度的沟通,唤醒未来智能生活新方式!

AIoT智能交互终端

家中智能设备可以通过Ta控制。一句话打开电视、还能指挥扫地机器人清理房间,做你的私人生活管家。

智能语音操控

只需呼唤“铁蛋铁蛋”,就能和Ta亲密沟通,还能做出多种高难度动作*!

AIoT智能交互终端

家中智能设备可以通过Ta控制。一句话打开电视、还能指挥扫地机器人清理房间,做你的私人生活管家。

智能语音操控

只需呼唤“铁蛋铁蛋”,就能和Ta亲密沟通,还能做出多种高难度动作*!

*人工智能数据均来自于小米统计平台,截止2021年7月1日
*未成年人请在家长陪同下操作

多种操控方式

只用手机就能轻松操作*,支持实时图传。还可以搭配遥控器控制,
让每一个动作更加精准!

  • 手机独立操控

  • 手机+遥控器操控

  • 语音操控

*包装内不含遥控器
*语音操控指令需要连接手机App后方可执行
*手机操控App目前仅支持小米部分手机(小米11Ultra、小米11Pro、小米11、小米10至尊纪念版、小米10Pro、小米10、Redmi K40游戏增强版、Redmi K40、Redmi K30 5G、
Redmi 10X Pro、Redmi 10X、MIX2S),其他机型将陆续适配

丰富外设扩展

3个Type-C+1个HDMI接口,可扩展设备应用更多创新场景,
应对多种复杂环境!

深度开源计划

小米将仿生四足机器人研发成果逐步向全球深度开源*
开放工程探索版与拥有极致探索精神的米粉、极客发烧友共同开发
你可以尽情畅想未来场景,通过技术实现更多超能力

我们将搭建机器人开源社区*,创建小米社区「CyberDog圈子」
同时设立小米机器人实验室
邀请更多工程师一起探索更酷、更好玩的未来!

*具体开源计划、机器人开源社区开放时间均以小米社区App「CyberDog工程探索版产品圈子」公告为准
CyberDog

现实是不可变的
但未来却有着无限可能

仿生机器人的研发,是全球共创的浩瀚工程
Ta的使命,是为所有工程师提供可创造的开发平台
合力加速行业前进的脚步

探索未来,是生生不息的希望与好奇
是将每一个最天真的想法,一步一个脚印的去实现!

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